2012-2013, Aeronatics & Robotics, Innovation in Partnership, PFE

Embedded processor testing techniques based on the execution of self-test programs have been recently proposed as an effective alternative to classic external tester-based testing and pure hardware built-in self-test (BIST) approaches. This project discusses this extremely important role of employing a software-based self-testing in the microprocessor tests and validation sequences.
Software-based self-testing is a nonintrusive testing approach and provides at-speed testing capability without any hardware or performance overheads. The proposed methodology aims at high structural fault coverage with low-test development and test application cost.
In this project we used software-based self-testing techniques to evaluate the open ended LEON3 -- a SPARC V8 (instruction set architecture) hardware implementation which includes several hardware and software based optimizations in the processor level. The whole code base for LEON3 has been written in VHDL and is provided by Gaisler Research. The code base is free to use for further development in this era.
This project deals with the testing of the LEON3 microprocessor with the concept of hardware testing (using Software Based Self Test technique) by exploiting the nature of the instruction set. This technique is an excellent choice for testing the hardware considering the open nature of the LEON3 implementation.
With this approach, we tested and evaluated the different segments of LEON3 processors like...

2012-2013, PFE

Notre projet de fin d’études VirtuaWAN a été réalisé en partenariat avec l’entreprise Thales Communications & Security. Ce projet s’inscrit dans le contexte du Cloud Computing --- en particulier dans le domaine des réseaux --- qui est une innovation importante pour les professionnels comme pour les particuliers. De plus en plus d'offres B2B émergent, ce qui permet aux entreprises d'éviter d'investir dans une infrastructure réseau lorsque la maintenance de celle---ci n’est pas leur coeur de métier. Le projet a pour but d'étendre le concept de virtualisation --- déjà utilisé pour les serveurs --- aux équipements réseau; dans notre cas des switchs.
Openflow, Floodlight et Flowvisor, sont les technologies en constante évolution permettant l'utilisation des équipements réseaux standardisés, la gestion des flux, et fournissant la virtualisation. Ces protocoles libres sont à l’origine du développement d’une nouvelle architecture réseau que l’on appelle SDN (Software Defined Networking) ou logiciel de contrôle de réseau.
Un switch physique peut être partagé en plusieurs switchs logiques, et on crée ainsi différentes couches virtuelles, appelées slices, allouant une partie des ressources physiques pour chaque client. La gestion du trafic des paquets est réalisée par un contrôleur qui gère la commutation des paquets dans le réseau virtuel d'un client via des tables de règles. De cette manière, un seul réseau physique est configuré manuellement puis les différents...

2012-2013, Aeronatics & Robotics, Innovation in Partnership, PFE

Aujourd’hui le marché du drone (terme largement utilisé pour désigner un « aéronef sans pilote ») est particulièrement dynamique et fructueux. Notre entreprise partenaire (Vision Du Ciel Industries) s'inscrit dans ce contexte en proposant des drones d'observation. Les produits de la gamme permettent la prise de vue aérienne, le suivi et l'analyse de cibles au sol ainsi que l'observation de zones ou l'inspection de sites et sont destinés à une clientèle professionnelle, le tout restant accessible à des prix abordables.

Il n'existe actuellement aucun modèle de drone disposant d'un système de pointage dynamique de cibles grâce aux coordonnées GPS ou via une interface de contrôle au sol. L'objectif proposé par la société Vision Du Ciel Industries est d'appréhender cette problématique de manière innovante. L'idée est de pouvoir répondre à ce besoin en proposant aux clients une interface intuitive ainsi qu'une gestion de la tourelle optique embarquée sur le drone.

Ainsi, sur la base d'un cahier des charges détaillé, nous avons répondu aux exigences et aux besoins de ce modèle en apportant une forte valeur ajoutée du point de vue de l'utilisateur final (client). Le drone sur lequel s'applique notre travail est de type avion (envergure : 1.8m, poids : 2,3 kg en charge pour 0,8 kg à vide).

2012-2013, PPE, Scientific Publication, Smart Buildings and Energy Efficiency

World energy demand will increase by 40% between 2007 and 2030. Most of the increase has been supported by the use of fossil fuels. At the same time, we know that energy and environment need to be considered as linked issues. Much work has already been done as developing alternative power sources. In this project propose a new kind of hydrolian.

We have developed an innovative hydrolian that uses a vertical axis of rotation and has retractable blades, an approach not previously explored in this domain. This retractable blades reduce the resistance to the water while at the same time increasing the rotation speed of the turbine. The vertical axis of rotation reduces the physical space required, allowing it to be adapted to many more smaller rivers.

This project allows the creation of an entirely new market in hydro-electric power, on a smaller scale and in smaller rivers, without the need to construct dams. Our targets are singulars living near a river and who are aware of the importance of turning to green energies, with minimal environmental impact.

2012-2013, Innovation in Partnership, Internet New Generation, PPE

Les instituts publics mettent à disposition de tout le monde des données gratuites qui peuvent être réutilisées et republiées comme l’utilisateur le souhaite, ce qu'on appelle le Open Data. Depuis 2009, plusieurs sites gouvernementaux, comprenant data.gouv.fr en France, redistribue une certaines données pertinentes et utiles portant sur toutes sortes d’informations telles que la météo, les places de parking, le trafic routier, le budget de l’Etat, les coordonnées des arbres, etc… Cependant, ces données ne sont pas connues du grand public puisqu’elles ne sont pas faciles à trouver et à utiliser. C’est pourquoi nous proposons un agrégateur de données qui s’occupe du traitement de l’information : Il collecte plusieurs sources de données, les joint ensemble, les transforme, les enrichit, les stocke puis les publie au même endroit pour une réutilisation future.
Notre prototype démonstrateur est une application mobile Android utilisant OpenStreetMap pour afficher en temps réel les places restantes dans les parkings des villes de Nantes et Bordeaux. Cette application innovante utilise également la géolocalisation pour afficher les dix parkings les plus près de l’utilisateur.
Sa conception générique et dépendence sur les flux de données open data nous permet de facilement inclure d'autres types de données pour créer d’autres applications innovantes.

2012-2013, Digital Entertainment, Open Source, PPE

Le premier objectif du Percephone était de créer un contrôleur musical dont le but était de contrôler le logiciel Ableton Live. Ce logiciel est communément utilisé par des musiciens, des djs et des producteurs. Il a été conçu pour déclencher des samples musicaux, enregistrer, contrôler des effets et a également de nombreux autres fonctionnalités. Avec le Percephone, nous nous sommes concentrés sur le déclenchement de samples, le contrôle d'effets ainsi que l'utilisation de synthétiseurs.

La première partie de nos recherches a été de réaliser un état de l'art afin de découvrir et d'analyser ce qui existait déjà sur le marché. Nous nous sommes rendu comptequ'aucun d'entre eux n'avait une forme sphérique et de plus, aucun n'utilisait la spatialisation des mouvements. La deuxième partie de nos recherches s'est concentrée sur le choix des composants et des technologies à utiliser. Nous nous sommes mis d'accord sur un pad, des capteurs capacitifs, des sliders, un potentiomètre, un joystick et des capteurs de distance ainsi que sur l'utilisation du logiciel de programmation graphique nommé Max for Live. Ce logiciel est un addon au logiciel Ableton Live, il donne la possibilité de programmer des sons et les contrôler.

Le Percephone offre aux musiciens une nouvelle manière de contrôler leur logiciel favori en ayant les mains éloignées de leur ordinateur et une ergonomie optimisée.

2012-2013, Innovation in Partnership, Innovative Systems for Health, PPE

Le projet IatroGenius a été réalisé dans le but de trouver une issue aux erreurs iatrogéniques. La iatrogénie médicamenteuse désigne les effets indésirables provoqués par les médicaments et est à l’origine de 10.000 décès par an en France, ainsi que 133.000 nuits d’hospitalisation comptabilisées pour corriger les graves conséquences de celles-ci.

C’est pour éviter ces effets néfastes sur les patients et l'économie médicale que nous avons réalisé le projet IatroGenius. Pensé et réalisé afin de faciliter l’imposante tâche et responsabilité des professionnels de la santé en milieu hospitalier, de la réceptionniste à l’infirmier en passant par le médecin et le pharmacien.

Ainsi, après plusieurs mois de travail sur le projet et à la suite de la signature d’un partenariat avec une importante entreprise du domaine médical, nous sommes en mesure de proposer un dispositif d’assistance à la dispensation de solutions médicamenteuses afin que celle-ci soit plus sécurisée.

Ce projet propose une manière innovatrice de faire des films time-lapse. A ce jours la majorité des time-lapses sont fait à la main, en déplaçant l’appareil photo centimètre par centimètre manuellement ou en utilisant un rig, un système encombrant et restrictif de par sa linéarité.
La solution que nous proposons est un slider portatif qui se déplaçe automatiquement dans n'impoirte quelle direction, sur tout terrain, tout en restant le plus léger possible. Cela répond non seulement aux problèmes soulevés mais permettrait aussi de créer des time-lapses non linéaires, autorisant des jeux de perspectives nouvelles avec moins de contraintes sur la créativité du photographe.Nous proposons un plan de construction de slider open source libre de droits pour permettre à n'importe qui de construire le slider et ses composantes électroniques; ainsi qu'une application intuitive permettant de définir le déplacement de l'appareil et qui, grâce au technologie sans-fil Bluetooth, communique des paramètres à la carte électronique du slider. L’utilisateur n’a qu’à régler à la main l’angle que devra suivre la roue motrice avant de lancer le time-lapse.

Shadow Banking has been a hot topic lately especially for its implication in the systemic contagion of the 2008 liquidity crisis. As a result, the time has come to update existing models in order to be able to anticipate such disasters.
In this project we aim to quantify and study the impact of Shadow Banking on interest rates, credit channels and production values of European economies. Based on Bernanke-Blinder 1988 scientific paper, we develop a new macroeconomic model by including a Shadow Banking block in the IS-LM-CC equations.
Probably the first paper of its kind to propose such a model and provide a solution to solve a very important issue.

2012-2013, Campus Innovation, Competition, PPE

Wiskey is the first open platform that offers innovative services to students, allowing them to interact with their environment. To do so, a simple gesture: approach their NFC-compatible smartphones to a Wiskey reader.

Firstly intended to students, Wiskey will allow them to validate their attendance in a course with a simple gesture, or even pay at the cafeteria of their school with their smartphone. Finally, the application will give the possibility to access to a set of useful information (check their schedule, the availability of a specific classroom, of a teacher) simply by touching the Wiskey NFC chips with their smartphones.

From the school point of view, the attendance mechanism will be simplified, secured and automatic. At the moment a student will check his/her smartphone on a Wiskey reader, he/she will be automatically considered as attended in the course in less than one second. In case the student forgot to validate his attendance, he/she will receive a notification to make sure to validate his/her attendance. Thus, the teachers can now teach during this time they needed before to call each student. Others services can be added in the future to the Wiskey platform: borrow some books, use printers with their ID, etc…

The implementation of the Wiskey technology on the Laureate Campus of the 15th district of Paris will allow these establishments to propose innovative services while reducing costs and environmental impact due to the attendance...

2012-2013, Mathematical Models for Finance, PPE, Scientific Publication
2012-2013, Internet New Generation, PFE, Startup

Le monde de l’évènementiel est un domaine en constante évolution qui se développe et innove depuis l’apparition des nouvelles technologies. L’envie de toujours proposer la meilleure prestation afin de ravir et fidéliser la clientèle est au centre des préoccupations des agences évènementielles. Prenons par exemple un cas connu de tous qu’est le mariage. L’objectif est de rendre ce moment inoubliable pour les mariés et les invités. Beaucoup profitent des discours, des organisations de jeux ou encore de la fameuse projection de diaporamas de photos pour animer l’évènement. Pourquoi ne pas réunir tous les participants tout au long de la soirée autour d’un nouveau support tel qu'une télévision ou un écran géant qui permettrait de vivre l’évènement en direct et par la même occasion, de donner de la visibilité à l’annonceur (organisateurs particuliers, agences évènementielles, concerts).

Pour ajouter une nouvelle interaction aux événements, WallMe propose une application mobile et un mur interactif, générateur d’interactions, d’émotions mais également de souvenirs supplémentaires, à la fois individuels et collectifs.

A l’aide d’une application mobile, les participants d’un évènement pourront partager leurs médias en direct sur un écran géant et interagir grâce à de nombreuses fonctionnalités. De plus, l’annonceur ou l’organisateur de l’évènement aura la possibilité de diffuser sa propre publicité sur cette même plateforme. Enfin, le droit à l’image étant quelque...

HandiVoice est un contrôleur d’environnement vocal. Il a pour but de faciliter le quotidien des personnes à mobilité réduite. En effet elles pourront par l’usage de la voix contrôler l’ensemble des appareils de l’habitat fonctionnant par ondes infrarouges. Actuellement, de nombreuses personnes possédant un handicap utilisent manuellement un contrôleur d’environnement. Ces boitiers généralement installés sur le fauteuil roulant sont commandés par des contacteurs et des joysticks. Cependant ces commandes ne sont pas toujours faciles d’accès, notamment lorsque l’usager quitte son fauteuil (par exemple pour aller au lit). De plus les personnes paraplégiques ne peuvent pas l’utiliser. Pour répondre à ce problème, le vocale existe mais n’est pas très développé et accessible. Afin de mener à bien ce projet, et d’en comprendre les enjeux, nous avons été en contact avec un ergothérapeute Thomas Couanon, qui nous a aidé à comprendre l’enjeu du projet. Nous avons également rendu visite à une personne utilisant un contrôleur d’environnement manuel, qui nous a exprimé ses attentes. Nous avons donc souhaité développer l’utilisation de la voix qui permettra une commande à distance de l'environnement électronique. Pour cela nous avons créé un contrôleur d’environnement moins cher, plus efficace et ergonomique que ce qui existe sur le marché.

Dans ce papier nous présentons un modèle d'optimisation pour rentabiliser les centrales solaires à tour à sel fondu, en choisissant des périodes opimales de livraison d'électricité. Le problème qu'engendre la gestion dynamique de projets industriels de cette envergure requiert l'emploi de méthodes de résolution numérique qui approximent des solutions. Le coeur du problème est de résoudre l'équation aux dérivés partielles d'Hamilton-Jacobi-Bellman dans un problème de commande optimale en horizon infinie, combiné à un représentation stochastique de l'énergie reçue du soleil.
Le comportement du système est modélisé par deux groupes d'équations. Le premier relie les paramètres de la centrale: la capacité de la centrale, la surface totale des miroirs, la puissance de la turbine et leur coût unitaire. Le second regroupe l'énergie aléatoire du soleil, le prix de vente du kWh dans une tranche horaire ainsi que le niveaux de la cuve de sel fondu représenté par une variable de commande dépendant du temps u(t).
Résoudre HJB calcule le niveau optimal u*(k) à travers un algorithme dynamique de backward induction qui combine l'ensoleillement et le niveau voulu u(k) en fin de période (k) estimé à partir de celui en période k+1.

PPE, 2011-2012

ISPARK est une solution innovative proposée aux utilisateurs des parkings de centres commerciaux, publics, privées, développée en collaboration avec l'entreprise AFAPARK.Il permet à tout utilisateur d'être sûr de trouver une place dans un parking et de la localiser rapidement. L'interface conducteur consiste en une application smartphone sur laquelle l'utilisateur se géo localise et découvre les informations d'un parking de son choix ou à partir d'une liste de parking affiliés. Des informations comme le nombre de places libres VIP (réservables) et normal s'affichent.
L'application fournit notamment la possibilité de réserver une place de parking VIP selon une heure d'arrivée. A l'aide d'un service de paiement, la réservation s'effectue et un code de réservation est transmis au téléphone sous forme de QR Code. Dès son arrivé dans le parking, il accède à cette zone VIP en scannant ce code sur la borne intelligente ISPARK à l’entrée du parking.
A l'intérieur de la zone VIP, l'état des parkings se met à jour en temps réel grâce à un détecteur ultra-sons positionné au-dessus de chaque place de parking. Des signalisations lumineuses au-dessus de chaque place de parking indiquent à l’utilisateur les places libres; Il est ainsi guidé au plus vite vers la place libre la plus proche. Le nombre de places libres est également mise à jour en temps réel sur le Smartphone du conducteur, et transmis au logiciel de supervision pour le gestionnaire du parking.